E-TANK这款多功能水下检测清洁机器人集“检测”与“清洗”于一体，专为复杂涉水基础设施的运维而打造。在船舶领域，它能高效清除船体表面的海藻、藤壶等海洋生物附着物，在降低水流阻力、节省燃油的同时，同步完成船体涂层与焊缝的健康体检；针对水库大坝，机器人可深入高水压与暗流环境，精准定位坝体裂缝、渗漏及泥沙淤积等隐患，并配合清洗模块剥离附着物，为大坝安全评估提供清晰的视觉与声呐数据；在桥梁维护方面，它能灵活穿梭于桥墩与桩基之间，自动清理水下附着物并进行混凝土强度检测与病害排查。通过搭载高清摄像、三维声呐及智能清洗模块，该机器人彻底替代了传统高危人工潜水作业，以“检洗一体”的智能化模式，全面保障航运、水利与交通基础设施的安全、高效与绿色运行。

机械参数
尺寸.............1100 x 870 x 420mm
空气中重量..........................................35kg
负载能力...........................................≥80kg
最大工作深度.......................................300m
最大前进速度...................................1.5m/s
推进器.........................................6个，单个推力≥20kgf
刷子直径.............................................≥560mm

电气参数
工作电压...................................................24V
摄像头感光度...................................0.01lux

线缆
机械参数
标配长度...............................................100m
抗拉强度..............................................100kg
海水中浮力........................................略中性
强度支撑...................................凯夫拉纤维

电气参数
通信线.............................8芯（4对双绞线）